改进的距离选通3D成像激光雷达系统

摘要：

非扫描激光雷达是激光雷达的研究热点,但能够获得距离信息的阵列探测器尚不成熟,导致非扫描激光雷达仍处于实验室阶段,限制了非扫描激光雷达的应用.现有的距离选通激光雷达成像速度慢,影响了系统的应用.基于积分型阵列探测器ICCD,设计了一种改进的距离选通3D成像激光雷达系统,实现了非扫描快速3D成像功能,并在理论和实验上对系统的性能进行了研究.实验获得的距离精度与理论结果完全吻合,距离成像精度可达0.1m.该系统在目标探测与识别、机器人视觉、建筑物快速3D建模等方面具有广泛应用.

关键词：成像系统、3D成像、激光雷达、距离选通

所属期刊栏目：40

分类号：TN958.98

资助基金：武器预研基金9140A01010110HT0161

在线出版日期：2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2388-2392