10.3969/j.issn.1007-2276.2011.08.014
高精度高重频脉冲激光测距系统
在三维激光扫描探测系统中,激光测距的测量重频和测量精度是影响整个系统性能的关键参数.介绍了三维激光扫描探测系统的工作特点,设计了一种以Nios Ⅱ嵌入式软处理器为核心的高重频、高精度脉冲激光测距系统.通过分析影响测量重频和测距精度的因素,采用双阈值时刻鉴别方法进行计时起止时刻的鉴别,使用TDC-GP2高精度时间间隔测量芯片进行精密计时,设计了基于Nios Ⅱ嵌入式软处理器的计时控制系统以提高测量重频.实验结果表明:实现了测量重频为20000次/s、测距精度为3 cm的激光测距.与传统的单片机控制的计时系统相比,该系统不仅测量重频和测量精度高,且具有更好的可扩展性和灵活性.
脉冲激光测距、精密时间测量、三维激光扫描、NiosⅡ
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TN247(光电子技术、激光技术)
国防科技工业技术基础科研项目J172009C001
2012-01-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1461-1464