采用矩不变量的激光雷达距离像匹配方法

摘要：

为了解决激光成像雷达距离像匹配中的尺度和旋转不变性问题,提出了一套完整的距离像匹配方法,主要包括图像比例调整、Krawtchouk矩不变量提取、构造特征空间及搜索匹配4部分内容.以仿真激光成像雷达距离像为实验数据,通过调整实时图与参考图之间的比例缩放、提取两图的Krawtchouk矩不变量并以此构造特征向量进行匹配.实现了仿真激光雷达距离像的景象匹配.实验结果表明,该算法在一定比例的缩放和任意角度旋转的情况下,匹配正确率和匹配精度都较高,算法的抗高斯噪声能力较好.

关键词：激光雷达距离像、Krawtchouk矩不变量、特征矢量、图像匹配

所属期刊栏目：40

分类号：TN958.98

资助基金：国防预研基金

在线出版日期：2011-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1376-1380