空间光通信复合轴APT系统

摘要：

为克服单轴伺服系统的固有频率和带宽限制,设计了一个双轴复合APT系统.建立了快速反射镜、相机、D/A数据采集卡和速度伺服单元的传递函数,得到了该系统的传递函数的理论模型.结合MATLAB仿真,分析了动态滞后误差、平台振动误差、光斑质心检测误差、机械力矩干扰误差对APT系统精度的影响.采用现代综合算法,对快速反射镜APT系统进行参数整定,设计了一个稳健控制器,进一步抑制残余低频扰动和高频噪声,提高了系统带宽和精度.实验得到的复合轴APT系统带宽为2～16 Hz,系统精度为0.8～4 μrad,实验结果和理论分析基本一致.该系统为空间光通信、深空探测、遥感等领域的跟踪瞄准捕获系统的研究提供了借鉴.

关键词：空间光通信、APT系统、复合轴、合成算法

所属期刊栏目：40

分类号：TN929

资助基金：国家863计划2008AA01Z225

在线出版日期：2011-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1333-1336