基于灰色时序模型的激光陀螺漂移数据滤波

摘要：

为了有效抑制机抖激光陀螺(RLG)输出数据中的随机漂移,提出了采用新陈代谢GM(1,1)灰色模型与时间序列模型融合的灰色时序建模新方法.依据所建模型对激光陀螺的漂移数据进行Kalman滤波,并利用Allan方差法对建模滤波前后的陀螺数据进行分析对比.结果表明:该方法抑制激光陀螺随机漂移的效果优于传统的时序建模后Kalman滤波的方法,有效降低了激光陀螺的量化误差、角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走、速率斜坡;相对于传统方法,对量化误差的改善尤为明显.

关键词：激光陀螺、灰色系统、时间序列分析、Kalman滤波、Allan方差

所属期刊栏目：40

分类号：V241.5+58(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国防科技预研基金51309050301

在线出版日期：2011-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：747-751