采用棋盘格模板的摄像机标定新方法

摘要：

在分析Opencv摄像机模型和现有的双目视觉系统标定方法的基础上,提出了一种新的标定算法.该算法包括3个步骤,首先利用最小二乘法求解图像的像面中心坐标,在不考虑畸变的情况下,选取中心处一小块作为摄像机标定的初始空间,采用线性优化方法求出除畸变系数以外的其他摄像机内外参数;然后将求得的参数作为初值,利用线性优化方法求解畸变系数;最后利用非线性优化方法对所有内外参数全局优化.实验结果表明:该方法能获得更高精度的标定参数,可以满足双目三维重建及其他应用的要求.

关键词：摄像机标定、计算机视觉、透镜畸变、非线性优化

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省高校自然科学基金资助项目06kja14003

在线出版日期：2011-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：133-137