10.3969/j.issn.1007-2276.2010.06.007
基于序列红外图像探测的地形跟踪/地形回避技术
地形跟踪/地形回避是新一代低空突防技术,能充分利用地形掩蔽提高飞行器的生存能力.提出了基于序列红外图像探测的地形跟踪/地形回避技术.给出了系统原理、组成与结构.分析和研究了基于前视图像序列的障碍物实时探测技术,给出了具体的障碍物提取算法和障碍物轮廓尺寸距离解算方法.在此基础上研究了基于障碍物探测的实时地形跟踪/地形回避策略,组成了完整的基于序列红外图像探测的地形跟踪/地形回避控制系统,具有良好的应用前景.
红外探测、序列图像、障碍物提取、地形跟踪、地形回避
39
V19(航空、航天的应用)
2011-04-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
1018-1022