点结构光动态姿态角测量系统

摘要：

设计出一个基于机器视觉中点结构光测量原理和以CMOS图像传感器局部感兴趣窗口(ROI)功能为基础的动态姿态角测量系统.介绍了系统测量原理、系统总体设计、以及软硬件算法的设计及实现.该系统硬件平台包括点结构光光源和姿态敏感器,实现了CMOS图像传感器的ROI功能,大大减少了图像数据量,提高了帧频.同时,采用FPGA实现了并行流水的图像预处理.基于序贯四连通域算法和一阶矩计算的实时光斑质心定位,将硬件处理结果实时传输给软件算法进行数据再处理,减少了软硬件平台间交互的数据量,提高了系统测量速度.软件平台实现了系统的标定和测试,并给出了结果.实验结果表明:该测量系统测量范围大,测角速度快,较好地实现了非接触式的动态测量.

关键词：姿态角、点结构光、动态、测量系统

所属期刊栏目：39

分类号：TP752.1(遥感技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50805006

在线出版日期：2010-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：532-536