空间光通信链路模拟平台控制系统

摘要：

为实现卫星姿态仿真,建立了基于"板卡-PC"的两级高精度链路模拟平台控制系统.该系统采用绝对式光电码盘作为角位置反馈元件,属于电流、速度、位置多闭环系统.控制部分使用复合控制加数字滤波技术,引入饱和限幅及死区补偿模块;根据轨迹特点,设计变参数调节控制器以提高动态性能.实验结果表明,定位精度达到±3";最低平稳角速度0.000 5(°)/s,误差±0.000 1°;随0.2 Hz幅值1°的等效正弦波变化,动态误差在3σ条件下小于±9.17".该控制系统满足高精度模拟平台技术要求.

关键词：模拟平台、变参数控制器、数字滤波、摩擦补偿

所属期刊栏目：38

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国家863高技术研究发展计划资助项目2004AA744042

在线出版日期：2009-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：101-105