视觉传感器与激光测距雷达空间对准方法

摘要：

利用激光测距雷达与视觉传感器进行数据融合,可以解决因光线问题造成的可见光图像缺失、虚警率高的问题.而两者的空间对准又是数据融合的前提.针对地面自主移动平台上安装的可见光视觉传感器与激光测距雷达的特性,将激光测距雷达数据转化为图像,利用标定模板提供的空间约束求解,对可见光与激光距离图像的空间对准问题进行求解.最后,验证实验结果并进行误差分析.实验结果表明,该方法能够有效地对可见光与激光距离图像进行空间对准,实现可见光图像与激光测距雷达数据的关联.

关键词：空间对准、激光测距雷达、可见光图像、深度图

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60773044

在线出版日期：2009-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：74-78