导引头随动系统中信号处理延迟的影响及其补偿算法

摘要：

新体制导引头的信号处理方式越来越复杂,造成了非常明显的信号处理延迟,这种纯延迟环节又严重影响着导引头随动系统的跟踪能力.首先采用相位裕度的概念定量分析了延迟大小对随动系统带宽的影响,然后针对目标、导弹、导引头空间运动关系的特点,介绍了一种基于机动目标"当前"统计模型和自适应Kalman预测滤波的探测器信号处理延迟补偿方案,采用探测器输出的跟踪误差和电位器输出的角度信息重构视线运动量测值,利用Kalman滤波获得当前时刻视线角位置的最优估计,进而得到当前时刻跟踪误差的预测值,取代被延迟的跟踪误差进行随动系统的闭环控制,仿真表明本方案有效可行.

关键词：导引头、随动系统、延迟环节、Kalman滤波

所属期刊栏目：37

分类号：TN911

在线出版日期：2009-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1066-1069