10.3969/j.issn.1007-2276.2008.01.043
固定目标的运动单站被动测距
分析了角度和角度变化率被动测距系统的基本原理,研究了空间固定目标的单站被动测距方法,并提出光学成像系统中角度及角度变化率测量方法.利用Monte Carlo模拟验证了被动测距的数学模型,角度及角度变化率的测量误差是影响距离测量精度的主要因素,为了克服误差的影响,研究了基于推广卡耳曼滤波(EKF)距离估算方法.实验结果表明,对于含有零均值高斯噪声的角度和角度变化率的测量数据,利用推广卡耳曼滤波可以提高距离估算的稳定性和精度.
无源定位、被动测距、推广卡耳曼滤波
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TB866(摄影技术)
国家高技术研究发展计划863计划
2008-05-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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