新型激光成像雷达图像匹配处理机的设计与实现

摘要：

激光成像雷达是一种新型成像雷达,图像匹配处理机的使用是该雷达导航应用的先决条件之一.对激光成像雷达的图像匹配处理机进行分析,再进行设计.采用以高速DSP为主处理器,以大规模FPGA为处理器的图像匹配处理机的硬件方案.该方案计算能力强大且可扩展性强,通信接口多样可靠,算法软件实现可灵活修改.实验结果表明,该系统具有高实时性、高数据吞吐率、高可靠性、结构灵活的特点,为激光成像雷达在图像匹配导航中的应用研究提供了强大的处理平台.

关键词：图像匹配、激光成像雷达、系统设计、DSP、FPGA

所属期刊栏目：34

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：航天支撑技术基金41701160303

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：612-616