激光成像雷达前视成像仿真及障碍物识别方法研究

摘要：

飞行器前视激光雷达通过测距得到前方三维距离像,由三维距离像可以获得飞行器前面障碍物的形状、高度、宽度等信息,从而为飞行器进行地形跟踪和障碍物回避提供依据.文中根据激光成像雷达原理,推导了激光雷达前视成像方程.在三维地形图上,由前视成像方程仿真得到激光雷达前视三维距离像.在三维距离像上提出了障碍物信息提取方法,并在三维地形图上进行了前视成像仿真实验和障碍物信息提取实验.

关键词：激光成像雷达、三维距离像、障碍物探测、地形跟踪/回避

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防科技预研基金99J1.4.4.JW0509

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：462-465