10.3969/j.issn.1007-2276.2001.02.003
用于自由曲面视觉测量的立体精匹配方法
根据立体视觉原理,针对自由曲面视觉测量的实际情况,文中将多种方法融合为一体用于立体匹配,提出一种亚像素级的立体精匹配方法。首先利用投影光栅,在曲面上形成变形条纹,采用小波变换检测出像素级的离散边缘点;在此基础上,提出搜索式无监督聚类拟合匹配算法,将边缘点按实际边缘情况分为不同组别,并用三次B样条将离散的边缘点拟合成连续曲线;根据对极约束特性,实现亚像素级的立体精匹配,解决了交向摆放姿态的双目立体视觉系统的匹配问题。
小波变换、聚类、立体匹配、对极约束、B样条
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划863计划863-511-820-018
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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