10.3969/j.issn.1007-2276.2000.01.003
卡尔曼滤波在地形辅助导航的应用中系统误差协方差矩阵Q的模拟
采用卡尔曼滤波技术进行地形辅助导航是提高导航精度的方法之一.卡尔曼滤波理论上要求事先了解系统误差的统计特征,在实际课题的应用中这一要求往往不能满足.文中结合地形辅助导航的应用背景,给出了系统误差最重要的统计特征--协方差矩阵Q的一种模拟方法,在实际应用中效果良好.
卡尔曼滤波、系统误差协方差矩阵Q、地形辅助导航
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TN2(光电子技术、激光技术)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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