多传感器和数据融合(一)

摘要：

文中介绍了多传感器集成及数据融合的概念、优点、结构、方法和应用,列举了传感器四种不同集成度的特点.数据融合把来自不同传感器的、或其它信息源的数据加以综合、相关、互联,以便提高定位和特征估计的精度.在数据融合过程中建模包括信号模型、噪声模型、变换器模型、数据变换模型以及融合模型.数据融合模型包括融合的方法和结构,文章介绍了集成式、分布式和混合式融合结构,并对它们进行了比较.此外,还介绍了国外一些数据融合的试验系统,商业软件和应用的例子.

关键词：多传感器集成、数据融合、模型、方法、结构

所属期刊栏目：28

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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