地下管道巡检机器人设计及分析

摘要：

管道巡检是维护地下管道正常运行的重要途径,文章针对当前地下管道运维过程中出现的效率低、工作环境差、设备适应性等问题,结合现有管道的巡检方式,设计了一种地下管道巡检机器人;通过对巡检机器人整体系统设计、整机结构设计及三维模型绘制完成了地下管道巡检装置设计;此外,开展了该机器人关键零部件电机固定架的有限元仿真分析,结果表明其最大应变量可忽略、最大应力值小于材料许用值;同时,其低阶固有频率远远小于其工作激振频率,有效防止了设备共振,表明该地下巡检机器人关键结构设计合理、具有安全性和可靠性.

关键词：地下管道、巡检机器人、结构设计、仿真分析

所属期刊栏目：52

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：贵州省高等学校教学内容和课程体系改革项目;贵州省教育科学规划课题;贵州省教育厅教学改革研究项目

在线出版日期：2023-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：30-32