10.3969/j.issn.1672-3066.2022.04.007
ABB工业机器人编程及应用研究 ——以物料搬运为例
文章以ABB工业机器人中的IRB1410为对象,介绍了该型号机器人的基本情况.介绍了ABB工业机器人编程用的RAPID程序构架、运动指令等;运用FOR循环指令、主程序调用例行程序ProcCall指令及OFF偏移函数,建立了物料搬运程序.文章可以为ABB工业机器人编程技术人员在搬运编程知识方面提供一定的理论参考.
工业机器人、RAPID语言、搬运编程、机械手
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TP242.3(自动化技术及设备)
2022-07-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
17-19,23