基于ORB-SLAM的单目无人机视觉自动追踪技术的研究

摘要：

随着无人机应用场景的不断扩展,其使用环境也越来越复杂,因此,无人机对环境的智能感知性能越来越重要.将ORB-SLAM技术应用于无人机的视觉追踪系统中,可在无需增配其他传感器的情况下,就能够解决无人机定位以及环境地图的重建等问题,从而使无人机能实现较高精度的自主飞行.

关键词：ORB、追踪、特征匹配

所属期刊栏目：50

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：42-44