基于PLC的智能搬运机器人控制系统设计

摘要：

近年来,随生产企业的用工成本不断攀升,各行业开始广泛应用工业机器人.相比传统的工业设备,工业机器人具有智能化、易使用、生产效率以及安全性高、可以在高危环境下作业、易于管理且经济效益显著等特点.以FA-M3型PLC技术作为基础研发的工业搬运机器人运动控制系统,可有效解决目前国内工业搬运机器人运动控制系统可靠性较低下、拓展性较薄弱等问题.

关键词：工业搬运机器人、PLC、控制系统

所属期刊栏目：49

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：27-29