10.3969/j.issn.1007-8320.2020.05.036
探究新型三自由度并联机器人平台的设计与仿真
相比于六自由度并联机器人,三自由度并联机器人具有刚性大、可承受负载大、构型简单、运动副少且各向同性等特点,相比于串联机器人则具有较快的速度响应,且精度较高.三自由度并联机器人应用广泛,研究前景广阔,通过ADAMS动力学仿真,可以模拟三自由度并联机器人的运动状况,方便电机等选型及构型上的完善.文章分析了动力学仿真技术研究、三自由度并联机器人的设计和应用研究现状,从而为三自由度并联机器人的相关研究提供理论支撑.
并联机器人、动力学、三自由度、ADAMS仿真
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河北省邢台市2019年科技计划项目《三自由度并联机器人的设计与研究》2019ZC035
2020-08-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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