论机器视觉的工业机器人搬运目标识别及定位技术

摘要：

近年来,工业机器人基于机器世界实现搬运目标信息分析、识别、定位处理,完成相应的搬运工作,已经成为其主要发展方向.但是,现今应用的机器人多通过预编程、示教、二维视觉引导等方法达到完成搬运工作的目的.这种机器人想要顺利完成工作,必须限定所搬运工件的初始位姿.系统的智能程度比较低,难以解决工业领域中机器人搬运工件的目的.因此,在传统机器人基础上,充分利用机器视觉,提升其自主灵活性,提升其职能程度,促使机器人顺利完成工件的搬运.

关键词：机器视觉、工业机器人、搬运目标、识别、定位

所属期刊栏目：47

资助基金：河北省教育厅2018年高等学校科学技术研究青年基金项目《基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计与应用》批准文号:QN2018234

在线出版日期：2020-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

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