工业机器人误差影响因素及测量方法研究

摘要：

近年来,随着机器人科技的进步和发展,在现代工业机械制造的各个领域,机器人的研究和应用越来越广泛,已经发展成为先进制造业和生活中不可缺少的重要机器设备和自动化手段.文章简要介绍了几种影响工业机器人测量误差的主要因素,归纳了几种误差的测量方法,并对其进行了适用场合的比较.

关键词：工业机器人、静态因素、动态因素、测量方法

资助基金："转子系统预紧—动态特性研究"项目编号为:CX2018SY013

在线出版日期：2020-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：68-69,72