基于单片机的便携式茶叶采摘机械手设计

摘要：

为了提高茶叶品质,人工采茶方式沿用至今.针对人工采茶劳力不足的现状,文章开发了一种模拟人工采茶的便携式茶叶采摘机械手,设计了其机械结构和控制系统,并利用UG进行了建模和仿真,试制了实验样机并进行了相关实验.结果表明,该设计实现了预期结果,具有一定的应用前景.

关键词：茶叶、机械手、单片机

分类号：S57;X50

资助基金：江苏省大学生创新创业训练计划项目201313103013Y

在线出版日期：2018-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：115-116