无人机本体调校测试系统设计与应用实践

摘要：

针对无人机应用技术类专业实验实训教学环节涉及的飞行配平、响应测试及飞控校准等测试工作,设计了摇臂单点吊装式结构,开发了四通道平台校准测试系统,能够实现对垂直起降无人飞行器俯仰、滚转、偏航及高度四路电调及平台飞控的性能测试,给出了飞控性能数据,量化了平台的装调差异度,从而指导装调人员渐序优化平台飞控,为控制系统诊断与参数整定建立了数据支撑.与传统人工方式相比,采用该测试平台进行的无人机装调工作,操作安全性更好,调校效率更高,且不受室内外天气环境制约,为无人机系统装调、维护及实训教学提供了技术支撑与平台保障.

关键词：实训教学、无人机、系统装调、飞行操控

所属期刊栏目：44

分类号：TN9;V42

资助基金：天津中德应用技术大学2016年教学改革与建设项目2016-22

在线出版日期：2017-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：78-80