10.3969/j.issn.1007-8320.2015.07.021
基于线性CCD双轮平衡车系统的设计
该控制系统采用飞思卡尔MC9SXS128单片机作为控制核心,利用128觹1线性CCD进行道路信息采集;采用卡尔曼滤波算法进行陀螺仪和加速度计信息融合,计算出车模的角度和角速度,调整车模保持平衡.整个系统由道路信息采集系统、直立控制系统和速度控制系统三个闭环组成,实现车模直立、加速、减速、过路障和过桥等各种复杂动作. 上位机监测系统接受无线模块上传的数据信息,经过处理、分析,使车模能够快速、准确、稳定地跟踪引导线.
线性CCD、卡尔曼滤波、平衡车、自动控制
42
TP273(自动化技术及设备)
2015-11-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
35,37