移动机器人SLAM的系统建模研究
移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)实现的过程,需要设计相关的系统模型,文章描述了二维空间SLAM过程的系统模型,其中包括坐标系统模型、环境地图模型、机器人位置模型、机器人运动模型、传感器观测模型以及环境特征的增广模型,为SLAM过程的实现提供借鉴。
移动、机器人、系统建模
TP242(自动化技术及设备)
2013-12-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
119-119,121
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移动、机器人、系统建模
TP242(自动化技术及设备)
2013-12-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
119-119,121
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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