取料机械手结构设计以及操作设计

摘要：

本设备主要于油压机配合使用,用于从油压机内部取出加工完成的工件.为与油压机的动作配合,建立了与油压机的信号通讯,本设备主要由横行运动单元、上下行运动单元、吸盘组件及机架等组成.自动完成取件的全部过程,以压缩空气作为气缸动力的动力源,由气动电磁换向阀控制,结构简单,工作可靠,是一个自动化程度很高的设备,适用于现代自动化生产的要求.

关键词：信号通讯、自动取件、运动控制、自动化、轨迹跟踪

所属期刊栏目：39

分类号：TH692.9(专用机械与设备)

在线出版日期：2013-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：68-69