大射电望远镜平台静态结构参数误差分析与标定研究

摘要：

为了提高大射电望远镜精调stewart平台的定位精度,首先利用激光跟踪仪(API)获得stewart平台的位置和姿态,其次基于运动学微分法建立了stewart平台的误差模型,最后针对大射电望远镜精调stewart平台进行了实验验证,实验结果表明stewart平台结构参数修正后,位置精度提高到0.09mm,姿态精度提高到0.014度.

关键词：大射电望远镜、stewart平台、住姿误差、误差模型、运动学反解

分类号：G642(高等教育)

在线出版日期：2008-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-28