基于小波阈值-卡尔曼的水田旋耕平地机倾角信号的去噪方法

摘要：

基于全球卫星导航系统(GNSS)的水田旋耕平地机田间试验,采集平地机在调平过程中的倾角信号,采用小波硬阈值法,获取低频信号,并实时估计倾角信号的噪声方差,作为卡尔曼滤波的修正信息,再将低频信号作为系统输入,运用卡尔曼滤波对信号进行二次修正.试验结果表明:小波硬阈值-卡尔曼融合算法的滤波效果优于单一的小波阈值法和卡尔曼滤波,倾角信号经融合算法处理后,信号的信噪比由21.704提高到39.116,均方根误差从0.0351减小至0.0126.倾角信号中的噪声成分明显减少,信号的精确度更高.

关键词：水田旋耕平地机、倾角信号、小波阈值法、卡尔曼滤波、融合去噪算法

所属期刊栏目：46

分类号：S222.3(农业机械及农具)

资助基金：江苏省科学技术厅苏北科技专项SZ-LYG2017009

在线出版日期：2020-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：248-252