农业车辆电控液压转向系统的设计

摘要：

以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统.该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈.将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统模型上进行仿真,并实车试验验证.在左、右极限转向和4种特定目标角度转向试验中,该系统比原有系统响应时间快0.2 s,超调量在5％以内.

关键词：农业车辆、液压转向系统、电子控制单元

所属期刊栏目：40

分类号：S219.032.3(农业动力、农村能源)

在线出版日期：2014-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：325-329