棉花裸苗移栽机自动送苗机构的设计与仿真分析

摘要：

为解决当前棉花裸苗移栽机缺少自动送苗机构和移栽漏苗问题,针对富来威2-ZQ4型半自动棉花裸苗移栽机,设计了一种能自动完成棉苗的横向输送和纵向输送的自动送苗机构,并在此基础上设计了空苗检测控制系统.当检测系统检测出苗盘空穴时,控制系统控制送苗机构加速运动,使取苗机构的机械手能够正常取苗,减少棉苗漏栽.通过运动仿真分析,所设计机构的运动轨迹为“弓”字型,送苗间隔时间为1.6 s,能够满足棉花裸苗移栽的要求.

关键词：棉花、裸苗移栽机、送苗机构、运动仿真、控制系统

所属期刊栏目：38

分类号：S223.99(农业机械及农具)

资助基金：湖南省财政厅项目62021611009

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：451-454