基于模糊算法与3σ法则的比例遥控系统研究

摘要：

为实现水田作业机械的遥控操作,设计了1套基于模糊控制算法与3σ法则的水田作业机械比例遥控驾驶系统.该系统运用3σ法则,通过无线数据收发模块精确传输模拟量与开关量控制信息,接收处理模块运用模糊算法控制设备.田间试验结果表明,设计的系统无线数据传输稳定,模拟量数据输出平滑,具备良好的实时响应效果和鲁棒性,能满足水田作业机械的遥控要求.

关键词：水田作业机械、模糊算法、3σ法则、比例遥控

所属期刊栏目：35

分类号：S24(农业电气化与自动化)

资助基金：湖南省科学技术厅重点项目2006NK2018;湖南农业大学稳定人才基金04WD02

在线出版日期：2009-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：325-328