增强现实航天飞行训练系统空间定位

摘要：

目的 研究增强现实(augmented reality,AR)航天飞行训练空间定位问题.方法 采用同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术提出增强现实航天飞行训练系统框架;构建包含图像获取,特征提取描述与匹配、相机位姿估计,图优化以闭环检测及构图的空间定位算法,并对算法进行实验验证.结果 通过与高精度全站仪数据比较,验证了算法的测量精度和有效性.结论 本文方法能够以主动方式向航天员提供飞行训练引导信息,减轻航天飞行训练认知负担.

关键词：空间定位、同步定位与建图技术、增强现实、航天飞行训练

所属期刊栏目：31

分类号：R857(航空航天医学)

资助基金：载人航天领域预先研究项目;人因工程重点实验室自主项目SYFD170051804;装备预研基金项目61422220404162222002

在线出版日期：2018-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：255-260