不同立体信息水平下机械臂遥操作过程往复操作与事故的原因分析

摘要：

目的 基于空间站机械臂遥对接任务,从认知层面揭示其事故原因以及影响因素,为加强遥操作失误的预测、完善信息显示以及开展航天员训练提供参考依据.方法 通过对24名志愿者进行基本认知能力测试以及机械臂遥对接模拟任务实验,研究不同空间立体信息水平下遥操作过程往复操作和事故的认知失误原因、失误概率以及各项认知能力与失误的关系.结果 感知觉、记忆、空间关系理解和注意资源分配4种失误类型是诱发往复操作和事故的主要因素;局部信息和全局信息在遥操作中的作用不同,对减少认知失误效果明显;操作员的注意能力、运动控制能力、心理旋转能力和记忆能力越强,由于认知失误引发的往复操作以及事故越少.结论 完善局部和全局信息的显示,针对性地提高航天员的认知能力,有利于保障在轨机械臂遥操作任务的安全、顺利完成.

关键词：立体信息缺失、认知能力、往复操作、事故、失误

所属期刊栏目：29

分类号：V528;R857.1(航天术)

资助基金：国家自然科学基金71201148,71371174;中国载人航天工程预先研究项目 2012SY54A1705;人因工程重点实验室自主课题HF2011-Z-Z-A-01

在线出版日期：2016-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：201-208