基于自适应旋转轴的磁跟踪系统搜索策略仿真研究

摘要：

目的 解决双磁棒旋转搜索定位跟踪系统存在低搜索效率区域和低精度区域的问题.方法 提出了自适应变换旋转轴的搜索策略:根据前一个时刻传感器所处的位置,自动调整磁棒的旋转轴,并进行了仿真研究.结果 搜索步数与定位误差均得到了减少.结论 该搜索策略能提高系统搜索的实时性与定位精度.

关键词：电磁定位系统、搜索策略、自适应旋转轴

所属期刊栏目：27

分类号：R318.04(医用一般科学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61171009;上海市科技支撑计划项目12441900900

在线出版日期：2014-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：258-262