载人航天器仿人型机械臂系统发射过程抑振特性试验研究

摘要：

"天宫二号"仿人型机械臂系统内部由大量精密电子元器件及高精度传动组件构成.为抑制发射上行过程中复杂振动、冲击环境对机械臂工作性能的影响,设计了一种适用于载人航天器仿人型机械臂的减振软包上行方案,并对这种被动抑振方案的有效性进行了力学环境试验验证.试验结果表明,减振软包可有效抑制发射段力学载荷对仿人型机械臂系统的影响,机械臂操作精度指标满足要求."天宫二号"机械臂系统在轨飞行任务的圆满完成进一步验证了减振软包对于降低机械臂承受发射段力学载荷的有效性.

关键词：仿人型机械臂、发射过程、抑振、试验研究

所属期刊栏目：38

分类号：TP242.4;V416.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家重大科技专项工程

在线出版日期：2021-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：38-45