基于扰动补偿自适应的Hexapod微激励系统低频振动控制

摘要：

为研究微振动对航天器上有效载荷的影响,以Hexapod平台为基础,设计多自由度微激励系统.常规的经典控制算法难以满足Hexapod多自由度微激励系统的精度要求;自适应控制算法虽然对处理此类问题具有天然的优势,但因被控对象相位延迟而引入的稳定条件限制了其在工程上的应用.文章结合线性自抗扰技术,提出了一种扰动补偿自适应控制算法,将被控对象相位滞后特性看作内扰,运用扩张状态观测器与外扰一同进行观测补偿,使系统输出信号与期望信号一致.将该算法应用于Hexapod多自由度微激励系统进行仿真和实验,验证了其可有效复现所需频带高精度正弦微振动信号,显示出实际工程应用价值.

关键词：微激励系统、Hexapod平台、自适应控制、扰动补偿、低频激励

所属期刊栏目：35

分类号：TB534(声学工程)

在线出版日期：2019-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：521-527