基于全张量磁场梯度的磁偶极子定位及误差分析

摘要：

为了对磁偶极子进行高精度的磁性定位,文章从磁偶极子模型出发,推导出磁偶极子的空间坐标与其产生的磁场及磁场梯度之间的关系式;针对模型及关系式,设计了一种全张量磁场梯度传感器,能够一次测量出精确定位所需的9个磁场梯度值和3个磁场强度值;对比仿真结果和实验结果,发现二者具有较好的一致性,证明了该理论模型的有效性.对于磁偶极子,用半径为0.05 m的梯度传感器对磁矩为2 A?m2的磁偶极子进行定位测量,在0.5~1 m距离内定位误差不大于10%.文章还对定位测量误差的原因进行了分析,包括梯度测量基线距离及传感器半径对定位误差的影响.

关键词：磁场梯度、磁偶极子、定位、梯度张量、误差分析

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助课题61473023;国家国防科工局资助项目JSJC2013601 ****

在线出版日期：2017-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：317-323