一种用于探测器地外天体起飞试验的位姿及运动模拟装置

摘要：

为了实现地外天体的表面详尽勘测,探测器需进行着陆、采样、返回等活动.为确保采样返回任务的成功,探测器在研制中需进行各种空间环境模拟试验评价.针对探测器返回起飞过程中的环境模拟试验,文章提出了采用六自由度 Stewart 平台作为位姿及运动模拟装置.该装置有静态和动态位姿调整两个基本功能,其中静态位姿调整用来模拟不平的地形对探测器的返回模块返回起飞的影响,动态位姿调整用来模拟返回模块与着陆模块之间的相对运动.位姿及运动模拟装置的控制为上位机+下位机工作模式,由上位机设置模拟装置的运动参数,并将运动参数传输到下位机进行控制.经过模拟试验测试证明,该装置能够满足探测器返回起飞的位姿及运动的模拟试验要求.

关键词：探测器、地外天体、返回起飞、位姿运动模拟

所属期刊栏目：32

分类号：V55(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

资助基金：探月工程三期研制保障条件建设项目

在线出版日期：2015-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：424-428