一种用于空间机械臂的微重力模拟悬吊配重试验系统

摘要：

空间机械臂工作在空间微重力环境中,广泛用于太空中的舱段对接、在轨维修等操作,因此需要在地面模拟微重力环境以满足空间机械臂研制试验要求.文章基于国内外模拟微重力环境领域技术现状,依据型号研制试验要求,提出了一种用于大型空间机械臂性能和可靠性验证的微重力环境模拟悬吊配重试验系统,并给出了悬挂机构子系统、二维随动子系统、恒拉力子系统、位姿测定子系统的设计思路和具体方案.

关键词：微重力模拟、空间机械臂、悬挂机构、二维随动、方案设计

所属期刊栏目：31

分类号：TP241.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家重大科技专项工程

在线出版日期：2014-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-56