基于波碰撞法的机器人路径规划法

摘要：

文章提出了在离散区域上,基于起始点和目标点相向传播波碰撞法的机器人路径规划法.设机器人作业环境为二维平面大小一定的矩形地形,机器人行走时仅限于作原地转向或直线行走.基于此开展路径规划的仿真研究,提出了搜索许可路径的算法.计算机模拟结果证实该算法可行、有效.

关键词：移动机器人、碰撞路径、离散波、连续波、路径规划

所属期刊栏目：30

分类号：TP241.3;TP312.8(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：436-440