欧洲“火星快车”探测器自行底盘概念设计的启示

摘要：

通过对月球车和火星车的跟踪调研,重点介绍了俄罗斯所承担的欧洲空间局“火星快车”项目中火星车自行底盘概念的设计思想和具体实施情况.结合火星表面的复杂环境,研制方探讨了几种底盘结构设计方案,通过对比分析确立了6×6×4+4Ⅲ方案为优化方案；根据该优化方案研制的比例模型样机通过行走试验验证,结果表明自行底盘概念设计思想正确,有助于提高行星车在复杂地形中的运动能力、稳定性和可靠性.最后针对我国深空探测项目实施的需求,提出了拟开展工作建议.

关键词：火星车、结构设计、轮式-跨步推进装置、平衡式悬挂、通过性能

所属期刊栏目：30

分类号：V476.3;V423.6(航天器及其运载工具)

在线出版日期：2013-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：136-140