小天体探测器着陆图像匹配改进算法

摘要：

针对小天体探测器着陆图像匹配信息存在数据量大、计算机存储空间有限等问题,提出一种基于改进BRISK和RANSAC的小天体探测器着陆图像匹配算法.首先,在 Harris角点检测算法中引入尺度估计和尺度空间,在特征描述子建立阶段改进 BRISK 算法,提出降低相关性的采样点对选择策略,以减少计算量;然后,利用改进的 RANSAC 算法去除误匹配.在图像旋转、光照强度、高斯噪声、尺度因子的干扰影响下,仿真分析改进算法与基于BRISK的经典算法的匹配结果.分析结果表明:改进算法减少了计算量和存储空间,并在一定干扰情况下具有鲁棒性,可为后续视觉导航提供有效的陆标信息.

关键词：小天体探测器、着陆图像匹配、改进的BRISK算法、改进的RANSAC算法

所属期刊栏目：28

分类号：V476.4(航天器及其运载工具)

资助基金：国家自然科学基金61673057

在线出版日期：2019-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：48-54