基于空间可视性的星球表面巡视路径分析

摘要：

针对巡视器在着陆区内巡视效率和安全巡视率低的问题,利用着陆器相机在悬停阶段获取的实时数字高程模型(DEM)地形数据,结合并依据巡视器的结构特点、越障能力、空间可视性、科学探测价值等,提出了一种对整个区域的巡视路径分析方法.仿真结果表明:在月球巡视器结构及越障能力已知的情况下,该分析方法能提供一种可靠、高效的初始巡视路径,可为星球表面巡视规划提供参考.

关键词：空间可视性、越障能力、着陆区域DEM地形、初始巡视路径

所属期刊栏目：26

分类号：V476.3(航天器及其运载工具)

在线出版日期：2017-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：17-22