火星车主动悬架的几何参数优化

摘要：

火星表面地形复杂,给火星车的移动带来困难.为解决火星车在火星表面的高性能移动问题,我国火星车在主副摇臂的基础构型上加入主动环节,成为主动悬架火星车.主动主副摇臂悬架为一种新型悬架,存在其特有的设计需求.为使火星车主摇臂张角调节过程中车厢俯仰角最小,抬轮工作模式下抬轮抗倾翻力矩最大,离合器所受力矩最小,以这3个参数作为优化目标,对主动主副摇臂悬架的尺寸参数进行优化.由于优化函数和约束条件均很复杂,故选用遗传算法进行优化,最终给出优化结果,并对优化目标进行仿真分析,对优化后的尺寸进行灵敏度分析.

关键词：火星车、主动悬架、运动学、准静力学、遗传优化

所属期刊栏目：25

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2017-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：48-54