规避姿态禁区的航天器姿态机动路径规划

摘要：

对航天器姿态机动进行路径规划以规避姿态禁区,能有效保障航天器安全运行,提高在轨寿命.文章研究了多约束条件下的航天器姿态机动路径规划问题,将工程约束表达成明确的函数,提出了基于比例微分控制的编码方法,设计了一种以机动时间最短为目标的评价函数,将路径规划问题转换为最优化问题,采用粒子群优化算法进行最优解搜索,在可接受的代价范围内得到了满足约束的机动路径.仿真结果表明,该方法对于禁区规避问题是有效的.

关键词：姿态机动、禁区规避、路径规划、编码、粒子群算法

所属期刊栏目：24

分类号：V442.8(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家重大航天工程

在线出版日期：2015-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-37