火星移动智能体技术探讨

摘要：

在火星表面巡视探测任务中,环境的复杂性、火地之间遥远的距离和探测器的安全性要求,决定了火星车必须具有较强的自主能力,自主实现环境感知、路径规划、科学探测、故障诊断等功能.移动智能体技术的发展和应用,为上述功能的更好实现提供了可能.文章通过对火星车自主能力的发展历程进行调研,结合当前我国巡视器技术的发展状况,从任务规划、能源管理、热控管理、通信管理等方面对火星移动智能体技术的应用需求进行了分析,提出了一种采用三层递阶式体系结构的解决方案框架,可为火星乃至其他地外天体移动智能体的技术实现提供参考.

关键词：人工智能、移动智能体、火星车、火星环境、自主

所属期刊栏目：24

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家重大科技专项工程

在线出版日期：2015-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：27-32