基于虚拟现实的空间机器人遥操作在维护作业中的应用

摘要：

研究了变时延遥操作环境下的预测仿真技术、基于虚拟现实的机器人遥操作系统组成、遥操作系统的自主学习技术和虚拟操作环境建模技术.开发了基于虚拟现实的机器人遥操作演示系统和自学习功能.实现了基于虚拟现实的临场感遥操作,在5～8s模拟时延条件下完成了推开故障太阳翼,擦拭受污染的镜头和拉动调整出现故障的卫星天线等作业.

关键词：空间机器人、遥操作、自学习、虚拟现实

所属期刊栏目：19

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：CAST创新基金项目项目编号CAST200626

在线出版日期：2011-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：92-98